| sankaku | způsob blokování soupeře nohama, tzv. trojúhelník |
| sasae | držet, zadržet, podepírat |
| sei shoku (sei šoku) | druhá fáze chvatu na zemi, dosažení kontaktu se soupeřem |
seirioku zen yo kokumin taiiku
(seirjoku zen jo kokumin taiiku) | soubor tradičních judistických cvičení, založený na principu maximální účinnosti |
| seisuru | konečná fáze chvatu na zemi, kontrola nad soupeřem |
| seiza | klek sedmo |
| sen | útok |
| sensei | učitel |
| seoi | vzít, nabrat (na záda) |
| shiai (šiai) | boj, utkání na soutěži |
| shiai jo (šiai jo) | zápasiště |
| shido (šido) | trest ve výši tří pomocných bodů |
| shihan (šihan) | učitel |
| shiho (šiho) | čtyři |
| shizei (šizei) | postoj, střeh |
| shizen tai (šizen tai) | základní, přirozený postoj |
| skashi (skaši) | únik ze soupeřova útoku a využití jeho pohybu k povalení na zem |
| sode | rukáv |
| sogo gachi (sogo gači) | spojené vítězství (wazari + keikoku) |
| sonomama | nehýbejte se |
| soremade | konec |
| sotai renshu (sotai renšu) | cvičení ve dvojicích |
| soto | vnější |
| sukui | lžíce, pohyb, chod |
| sumi | úhel, roh, kout |
| suri ashi (suri aši) | normální chůze klouzavými pohyby |
| sute geiko | cvičení se zkušenějším soupeřem, který méně zkušenějšího instruuje |
| sutemi waza | strhy a překoty |
|
